人工智能深度学习系统班6期 11 3D点云实战
- 01 3D点云实战 3D点云应用领域分析
- 01 点云数据概述
- 02 点云应用领域与发展分析
- 03 点云分割任务
- 04 点云补全任务
- 05 点云检测与配准任务
- 06 点云数据特征提取概述与预告
- 02 3D点云PointNet算法
- 01 3D数据应用领域与点云介绍
- 02 点云数据可视化展示
- 03 点云数据特性和及要解决的问题
- 04 PointNet算法出发点解读
- 05 PointNet算法网络架构解读
- 03 PointNet++算法解读
- 01 PointNet升级版算法要解决的问题
- 02 最远点采样方法
- 03 分组Group方法原理解读
- 04 整体流程概述分析
- 05 分类与分割问题解决方案
- 06 遇到的问题及改进方法分析
- 04 Pointnet++项目实战
- 01 项目文件概述
- 02 数据读取模块配置
- 03 DEBUG解读网络模型架构
- 04 最远点采样介绍
- 05 采样得到中心点
- 06 组区域划分方法
- 07 实现group操作得到各中心簇
- 08 特征提取模块整体流程
- 09 预测结果输出模块
- 10 分类任务总结
- 11 分割任务数据与配置概述
- 12 分割需要解决的任务概述
- 13 上采样完成分割任务
- 05 点云补全PF-Net论文解读
- 01 点云补全要解决的问题
- 02 基本解决方案概述
- 03 整体网络概述
- 04 网络计算流程
- 05 输入与计算结果
- 06 点云补全实战解读
- 01 数据与项目配置解读
- 02 待补全数据准备方法
- 03 整体框架概述
- 04 MRE特征提取模块
- 05 分层预测输出模块
- 06 补全点云数据
- 07 判别模块
- 07 点云配准及其案例实战
- 01 点云配准任务概述
- 02 配准要完成的目标解读
- 03 训练数据构建
- 04 任务基本流程
- 05 数据源配置方法
- 06 参数计算模块解读
- 07 基于模型预测输出参数
- 08 特征构建方法分析
- 09 任务总结
- 08 基础补充-对抗生成网络架构原理与实战解析
- 01 对抗生成网络通俗解释
- 02 GAN网络组成
- 03 损失函数解释说明
- 04 数据读取模块
- 05 生成与判别网络定义